对于电机双闭环控制系统，应从电流环开始，首先确定仓壁振动器的结构和参数，然后把整个电流环当作转速环的其他环节一起作为转速环的控制对象，再确定转速仓壁振动器的结构和参数。

 

   由于电动机轴上的机械惯性的变化，电流断续条件下系统放大倍数的变化等因素，电磁仓壁振动器被控对象的参数在系化的。为了适应这种参数的变化，并获得良好的抗干扰能力，用自适应控制设计系统的转速环。

 

   为了避免自适应律中出现对干扰等高频信号敏感的微分信号的出现，采用了状态变量电磁仓壁振动器，在一定程度上增干扰能力。为了进一步提高自适应系统的抗干扰能力，可以采用从模型取状态的模型参考自适应控制。这种方法是在控制的状态代替缺少的对象状态，因此，电磁仓壁振动器结构比较简单。另外，由于从模型取状态的方法，所取的状态是未被态，因此，避免了干扰信号引起被控对象输入的饱和。

 

   移相电磁仓壁振动器的短路阻抗为8%，同样电流下，输入380V时短路阻抗影响占的比例，就会远大于额定输入10000响的比例，造成功率单元输入电压变形，从而影响电压输出。要实现高性能的电磁仓壁振动器，就要采取矢量控制或直接量控制是基于电机动态数学模型的控制方法，可以快速有效地控制转矩和磁通，使调速系统具有良好的动态性能和稳定性。

 

   对于控制系统内电流电磁仓壁振动器的设计，希望能让电流控制系统达到相应的响应速度和控制精度。那么，我们需要振动器设计指标值。